Pametno ločilo: koda Pomen spremenjenega ločila

Separator bo morda treba spremeniti zaradi številnih razlogov: odprava ozkih grl, spreminjanje pogojev procesa zaradi zrelih polj, povečana proizvodnja, priključitev novih podmorskih vrtin, slaba učinkovitost prvotnega separatorja itd. Oblikovalec separatorja se običajno najprej osredotoči na proces vidik modifikacije. V bistvu je treba zagnati računalniško dinamiko tekočin (CFD), določiti, katere notranje komponente je treba spremeniti, in postopoma rešiti problem, kako se vse te nove komponente prilegajo obstoječemu vsebniku. Vendar je za posode, zasnovane v skladu s Kodeksom ASME za kotle in tlačne posode (BPVC) in registrirane pri Nacionalnem odboru za inšpekcijo kotlov in tlačnih posod, še veliko dela.
Kar pogosto ostane za pozneje, so komentarji o vplivu vaše spremembe na registracijo ladje. Prvotna zasnova, izdelava in pregled tlačnih posod so predmet oddelka VIII ASME BPVC, medtem ko je sprememba posode predmet vzdrževanja in spreminjanja inšpekcijskega kodeksa nacionalnega odbora (NBIC) NB-23.
V mnogih primerih je mogoče obstoječe podpore in šobe uporabiti za naknadno vgradnjo ločevalnih notranjih delov. V drugih primerih je potrebno nekaj varjenja na lupini posode ali novi šobi.
Ta članek se osredotoča na nekatere težave s kodo in registracijo, na katere naletijo inženirji Savvy Separator pri spreminjanju ladij z notranjimi deli, ne pa kot inženirska praksa. Pri delu morajo vedno sodelovati usposobljeni in izkušeni inženirji.
Razprava je omejena na spremembe posode separatorja, ki so namenjene izboljšanju ali ponovni vzpostavitvi učinkovitosti procesa separatorja. To lahko pomeni ponovno konfiguracijo notranje strukture, zamenjavo vstopne ali opreme za odmegljevanje, dodajanje loput za spremembo vzorca notranjega pretoka ali celo dodajanje in/ali odstranjevanje šob in podobne vrste sprememb. NBIC uporablja poseben jezik, zato je lahko terminologija nekoliko zmedena. Na kratko, NB-23 se imenuje "vzdrževanje", kar se nanaša na spremembe, ki povrnejo ladjo v varno in zadovoljivo stanje delovanja brez odstopanja od prvotne mehanske zasnove. NB-23 navaja, da so "spremembe" spremembe katere koli vsebine, navedene v izvirnem poročilu o podatkih ladje.
Tehnični oddelek za tehnologijo ločevanja bo 10. oktobra na SPE ATCE v San Antoniu organiziral posebno sejo »Ločevanje norosti – Oblikovanje načina, na katerega moramo vedno izpolnjevati prihodnje zahteve«. Ko se pridružijo Savvy Separators, razpravljajo o kemikalijah, prilagoditvah pretoka, delovnih območjih za celotno življenjsko dobo in spremembe proizvodnih tekočin, ki vplivajo na obratovanje. Označite svoj koledar ali se registrirajte tukaj.
Ker gre pri modifikaciji separatorja za spremembo tehnologije separatorja, je namenjena povrnitvi separatorja v zadovoljivo delovno stanje, tako da se, tudi če na posodi ni poškodb, po mnenju NBIC pogosto obravnavajo kot popravila. V prenovi. Samo kadar je prizadeta mehanska zasnova plovila, se spremembe, ki so nastale med prenovo, štejejo za spremembe.
Primeri popravil so podrobno opisani v 3. razdelku 3. dela NB-23. 3.3.3. Nekatere od teh primerov lahko obravnavamo kot del transformacije delilnika (kot je navedeno v kodi):
Primeri sprememb so podrobno opisani v 3. razdelku 3. dela NB-23. 3.4.3. Čeprav je malo verjetno, da bi do teh situacij prišlo pri naknadni vgradnji separatorjev, je nekaj primerov, ki se lahko uporabljajo, naslednji:
Osebje, odgovorno za zagotavljanje izpolnjevanja zahtev NB-23 Del 3, so inšpektorji NBIC. To je posameznik, ki ima trenutnega člana odbora nacionalnega odbora, ki je veljaven in ima pooblastilo »AR«. Pooblastilo »AR« omogoča pregled novih zgradb v skladu z ASME BPVC ter pregled popravil in sprememb v skladu s 3. delom NBIC. To je dodatno pooblastilo, ki omogoča pregled popravil in sprememb. Razlika med tlačnimi posodami razlikuje inšpektorja, ki mora spremeniti separator, od inšpektorja, ki samo pregleduje novo strukturo. V celotnem članku se izraz "inšpektor" nanaša na inšpektorja, ki ga pooblasti NBIC z odobritvijo AR.
Ko gre za naknadno vgradnjo separatorjev, so spremembe, ki se običajno izvajajo na separatorjih, razdeljene v štiri osnovne kategorije.
Kategorija 1 je manjša sprememba, ki presega zahteve NBIC. To pomeni, da takšne spremembe ne bodo vplivale na registracijo ladij in zanje ne veljajo zahteve NB-23. Te spremembe niso za varjenje delov, ki držijo pritisk. To vključuje notranje komponente, privarjene ali privijačene z obstoječimi notranjimi podpornimi ušesi/obročki, notranje komponente, nameščene z uporabo razteznih trakov, in podobne modifikacije, ki ne zahtevajo varjenja nobenih komponent, ki zadržujejo pritisk. Pri varjenju je treba upoštevati naslednje: Včasih tudi drugi veljavni standardi in številne specifikacije lastnika omejujejo razdaljo med zvarom in delom za zadrževanje tlaka. To se naredi, da ostane del za zadrževanje tlaka zunaj območja zvara, ki je izpostavljeno toploti. Pri obravnavanju sprememb tipa 1 je še vedno priporočljivo izdelati načrt preoblikovanja, izdelati načrt inšpekcije in testiranja (ITP), izvesti predhodna in naknadna preverjanja ter zabeležiti podrobnosti preoblikovanja. Za te vrste sprememb ni potreben inšpektor in ladji ni treba izpolniti žiga R ali obrazca R-1.
Slika 1 prikazuje preprost shematski diagram dodatkov, primernih za to kategorijo, slika 2 pa prikazuje fotografijo separatorja, ki uporablja obstoječe nosilce, ki so obrezani in se uporabljajo za pritrditev različnih notranjih delov. Slika 3 prikazuje, da se obstoječe podpore lahko uporabljajo za več namenov, ne le znotraj separatorja.
Kategorija 2 je manjša sprememba, ki spada v zahteve NBIC. Manjše spremembe pomenijo, da se te spremembe lahko obravnavajo kot "redno vzdrževanje" v skladu z NB-23 del 3, razdelek 3. 3.3.2. To vključuje spremembe pri varjenju komponent, ki zadržujejo pritisk, vendar mora izpolnjevati veljavne zahteve NB-23.
Najpogosteje uporabljen del v razdelku 3.3.2 za modifikacijo separatorja je razdelek e-2: »Dodajte ali popravite nenosilne dodatke k delom za držanje tlaka, ki ne zahtevajo toplotne obdelave po varjenju.« Glavna prednost tovrstne spremembe je, da odpravlja potrebo po dodatnem žigosanju in/ali testiranju zabojnika [NB-23, 3. del, oddelek 2. [5.7.2b], kot določita inšpektor in pristojni inšpektor . Čeprav NBIC še vedno šteje za popravilo, se je mogoče odpovedati žigosanju in drugim testom, kar močno poenostavi postopek preoblikovanja. Potrebna so podatkovna poročila R-1 in vsi neporušitveni pregledi (NDE), ki jih zahtevajo konstrukcijske specifikacije ali inšpektorji. Dobra navada je tudi izdelava načrta prenove, izdelava ITP in evidentiranje podrobnosti prenove.
Slika 4 prikazuje fotografijo vhodne ciklonske opreme delavnice, ki je delno nameščena v kontejnerju. Vstopni ciklon je privit na notranjo ploščato prirobnico, ki je povezana s tulcem in privarjena na vstopno šobo posode. V tem primeru je za izpolnjevanje zahtev ojačitve šob potrebna uporaba notranjih izboklin, vendar velikost in način varjenja omogočata, da inšpektor opusti ponovni hidravlični preizkus posode. Ali pa, če so potrebne druge metode varjenja, inšpektor ne sme opustiti ponovnega hidravličnega testiranja. V primeru šob z notranjimi izboklinami se lahko vse presežne izbokline (tj. izbokline, ki so večje od tistih, ki so potrebne za ojačitev šob) štejejo za dele, ki ne zadržujejo tlaka. Vendar se je treba pred varjenjem na prevelike notranje izbokline šobe posvetovati z inšpektorjem. Fig. 5 in 6 sta fotografiji podobnih nameščenih majhnih nosilcev. Ti nosilci se lahko izognejo ponovnemu stresnemu testiranju in toplotni obdelavi pri ponovnem varjenju (PWHT).
Tretja kategorija je ponovno določanje cen. To so nefizikalne spremembe v konstrukcijskih pogojih posode, kot so konstrukcijski tlak, projektna temperatura, vključno z minimalno konstrukcijsko temperaturo kovine, dovoljeno korozijo ali zunanjo obremenitev. Ponovna ocena se lahko izvede v povezavi z drugimi spremembami, vendar jo bo NBIC obravnaval kot spremembo in nima nobene zveze z drugimi spremembami na ladji. Ponovna določitev cen zahteva nove izračune kod, nove tablice z imeni in podatkovna poročila R-2. Poleg tega bo morda treba, odvisno od novih konstrukcijskih pogojev, ponovno hidrostatsko preizkusiti posodo.
Kategorija 4 je glavna fizična sprememba ali v bistvu vsaka sprememba, ki ne sodi v kategorijo 1 ali 2. Te spremembe vključujejo dodajanje velikih šob, presekov ohišja, nosilnih dodatkov ali kakršne koli spremembe, ki zahtevajo obsežno varjenje. To so lahko popravila ali spremembe, odvisno od vrste spremembe. Niso upravičeni do opustitve dodatnega prebijanja ali testiranja. Potrebna so podatkovna poročila R-1 ali R-2, kot tudi načrti prenove, ITP, imenske tablice, označene z R, in lahko zahtevajo tudi nove izračune kode in NDE, ki jih zahtevata načrtovalska koda in kontrolnik.
Tabela 1 prikazuje zahteve za vsako zgoraj navedeno kategorijo sprememb. Kjer je primerno, glejte razdelek NB-23 NBIC.
Okrajšava: Insp-inšpektor; imetnik certifikata CH; pravosodni inšpektor JA; tablica z imenom NP; Lastnik/uporabnik OU
Če želite uporabiti najnovejšo različico konstrukcijskih specifikacij, upoštevajte določbe NB-23, del 3, oddelek 2. 3.4.2 Mora biti izpolnjeno. Tej vključujejo:
Lokacija preobrazbe je še en dejavnik, ki ga je treba določiti. Čeprav izjemno redko, je v nekaterih primerih potrebno ladjo raztovoriti in vrniti v trgovino na obnovo. Delavnica ponuja bolj priročno lokacijo za izvedbo zahtevanih sprememb na posodi, ko je to potrebno, izvedbo vseh potrebnih NDE, ponovno polnjenje posode in/ali ponovno PWHT. Sposobnost enostavnega rokovanja in manevriranja plovila bistveno odpravi večino izzivov, s katerimi se sooča spreminjanje lokacije. Če lahko separator pošljete nazaj v trgovino na obnovo, ste srečni. Morda se boste tudi želeli ustaviti in dvigniti loterijsko srečko, ko se boste vračali domov iz službe, saj je to vaš srečen dan!
Ko ste prisiljeni narediti spremembe na mestu, stvari postanejo bolj zahtevne. Praksa, ki jo je enostavno opraviti v trgovini, je skoraj nemogoča na mestu. Pri delu na gradbišču bodite posebno pozorni na varnost, da zagotovite izpolnjevanje vseh varnostnih zahtev. Poleg tega sta stresno testiranje in PWHT na tem področju lahko zelo zahtevna. Člen 5.2 ASME PCC-2 opisuje spremembe, ki običajno ne zahtevajo stresnega testiranja; opisuje tudi uporabo določenih metod NDE namesto stresnega testiranja. Podobno NB-23, 3. del, oddelek 16. 4.4.1 Obravnavano tlačno preskušanje in druge metode NDE za tlačne posode.
Čeprav NB-23 dovoljuje inšpektorjem, da se odrečejo tlačnemu testiranju novih ali izboljšanih komponent za vzdrževanje tlaka, verjamem, da bi večina inšpektorjev želela tlačno testirati prizadete komponente, kadar je to izvedljivo. To je lahko težko na terenu.
Pomembno dejstvo, ki ga ne gre zanemariti, pa je, da morajo biti komponente hidrostatsko testirane, kar pa ne pomeni, da je treba ponovno testirati celotno posodo. Na primer, če se posodi doda nova šoba, je treba preskusiti samo šobo in zvar šobe na lupino. Morda obstaja preprost način, da to dosežete. Če konstrukcijska specifikacija dovoljuje, se lahko šoba (zlasti sklopka) namesti kot šoba tipa "namestitev". Šoba na fiksni ali boss je pravzaprav šoba, pritrjena na zunanji strani ohišja in privarjena na mestu. V tej aplikaciji je možno namestiti in preizkusiti pred rezanjem luknje v ohišje. V nekaterih primerih bo morda potrebno dodatno testiranje ohišja, preden lahko uporabite nastavek za namestitev. Pri večjih šobah je možno šobo pokriti z začasno glavo, kar omogoča testiranje privarjenosti šobe na ohišje brez testiranja celotne posode (slika 7). Seveda morata obe metodi, če je to potrebno, odobriti inšpektor in pravosodni inšpektor. Po preizkusu šobe izrežite luknjo ali odstranite začasno glavo, očistite območje in izvedite vse potrebne NDE, da zagotovite, da ohišje ni prizadeto.
Podobno, ko boste prisiljeni variti na posodo, ki je bila PWHT, se boste soočili z drugimi izzivi. PWHT zabojnika je lahko zelo težavna na mestu. Pogosto je koristno najti zamenjavo za celotno PWHT, ko je to potrebno pri modifikaciji na terenu. NB-23, 3. del, del. 2.5.3 in člen 2.9 ASME PCC-2 predlagata alternativne metode za toplotno obdelavo spremenjenih posod po varjenju. Te metode vključujejo posebne metode varjenja, s katerimi je mogoče zavariti posodo brez negativnega vpliva na prvotni cikel PWHT. Poleg tega, kadar posebna metoda varjenja ni sprejemljiva, se lahko izvede delna PWHT. Ko je potrebno, je vse to odvisno od odobritve inšpektorja in pravosodnega inšpektorja.
Hidravlični preskusi in toplotna obdelava na tem področju običajno niso izvedljivi in ​​v nekaterih primerih lahko poškodujejo posodo, povezane cevi ali nosilce in okoliške strukture. Pri teh aplikacijah mora biti inšpektorju omogočeno, da nadzira preoblikovanje čim prej v fazi načrtovanja.
Drugo področje, ki se lahko pojavi med preoblikovanjem separatorja, je modifikacija dovodnih ali odvodnih cevi separatorja. Včasih je treba spremeniti napeljavo, da se zagotovi doseganje ciljev učinkovitosti separatorja. Spremembe cevovoda presegajo zahteve NBIC. Vendar bi morale te spremembe izpolnjevati vsaj zahteve različice gradbene kode, ki so jo sestavile izvirne komponente. [Glejte NB-23, del 3, razdelek. 1.2.6].
Čeprav ni v obsegu tega člena, je treba opozoriti, da čeprav se NB-23 poleg zgoraj navedenega ne uporablja, lahko veljajo tudi druge kode, kot je API 570 ali druge podobne kode. Inženirji bi morali skrbno razmisliti tudi o spremembah cevovodov in dodatkov posode, saj lahko te zunanje spremembe vplivajo na obremenitve šob posode. Treba je oceniti vpliv sprememb obremenitve šob na mehansko zasnovo posode.
Inspector vključuje skoraj vse vrste modifikacij separatorjev. Imajo pomembno vlogo pri določanju, kaj se sme in česa ne. To še posebej velja pri opredeljevanju, kaj je mogoče uporabiti kot redno popravilo, žigosanje in inšpekcijo se je mogoče izogniti, kdaj je mogoče uporabiti NDE namesto ponovnega namakanja in kdaj je mogoče uporabiti alternativne metode varjenja namesto ponovnega namakanja. PWHT, itd. Zato je bistveno vključiti inšpektorje v zgodnjih fazah večine prenov.
V nekaterih primerih je treba pravosodne inšpektorje reformirati. V Teksasu ni drugih pravil o pristojnosti, ki bi veljala za nameščanje ločil, vendar ni povsod tako. Poleg veljavnih kodeksov načrtovanja in zahtev NBIC imajo nekatere države v Združenih državah in kanadskih provincah še druge zahteve. To velja tudi za nekatere mednarodne lokacije. V teh primerih bo potrebno sodelovanje pravosodnih inšpektorjev.
Za naprave na morju je situacija lahko nekoliko zmedena. Če se ločilo nahaja v državnih vodah (običajno se raztezajo 3 navtične milje od nizke gladine obale, v Teksasu in zahodni Floridi pa je razdalja 3 pomorske unije ali 8,7 navtičnih milj), potem ima država pristojnost. Vendar pa je v eni od večine zveznih držav v Združenih državah (Kalifornija je izjema) država pod nadzorom in uveljavljanjem zveznih regulativnih agencij. V teritorialnih vodah ZDA (12 navtičnih milj od oznake nizke vode) so za inšpekcijo in uveljavljanje odgovorni zvezni organi ZDA. Zunaj regionalnih meja, vendar znotraj izključne ekonomske cone (EEZ) (ki sega od regionalne meje do 200 navtičnih milj nad mejo nizke vode), je odgovorna država/regija, ki dovoljuje uporabo objekta. Zdi se, da je zvezni organ, ki nadzoruje tlačne posode na morskih ploščadih, Agencija ZDA za varnost in okoljsko pregon, v nekaterih primerih pa ima morda pristojnost Obalna straža ZDA.
Pogosta ideja v odnosih s pravosodjem je, da lahko imetniki certifikatov in inšpektorji svetujejo glede ukrepov, ki jih je treba sprejeti, in osebja, vključenega v vse projekte obnove separatorjev.
Nekateri lastniki/uporabniki so podali tudi druge zahteve. Čeprav so za mnoge aplikacije te zajete s predpisi podjetja, obstajajo druge zahteve, ki morajo biti izpolnjene, ko je lastnik ZDA, na primer 10 CFR 851, Program varnosti in zdravja delavcev, del 851 Dodatek A razdelka 4. izpolnjujejo . Podobno, če je primerno, so lahko imetniki certifikatov seznanjeni s temi zahtevami.
Varnost je glavna skrb vseh dejavnosti, še posebej modifikacije separatorjev. Separator, ki je v uporabi, se lahko napolni z ostanki iz procesa. V tem primeru ni treba le upoštevati varnostnih predpisov na gradbišču, vključno z vso ustrezno osebno zaščitno opremo in delovnimi predpisi, ampak tudi temeljito očistiti ladjo pred izvajanjem kakršnih koli sprememb. Druga stvar, ki jo morate upoštevati, je varno in pravilno odstranjevanje odpadkov in odpadkov, ločenih od prenovljenega stroja.
Slika 8 je primer tipičnega separatorja na začetku projekta nadgradnje. Če je potrebno varjenje, je treba očistiti ne le predelne stene, da se zagotovi varno okolje za delavce, temveč je treba očistiti tudi površino za varjenje.
Poleg tega lahko pri ocenjevanju časa projekta prenove zanemarimo nekatere sekundarne dejavnosti. Pred delom ne pozabite očistiti predelnih sten; pokončne odre v notranjosti plovila; čas sušenja/utrjevanja notranje barve; odstranite gradbeni oder; po končanem delu očistite predelne stene. Pri ustvarjanju urnika projekta se te dejavnosti in druge podobne dejavnosti pogosto prezrejo, kar povzroči nepričakovane in drage zamude. Skratka, najlažji način za izvedbo načrta nadgradnje z malo ali brez težav je dobro načrtovanje, k sodelovanju povabite imetnike certifikatov in inšpektorje zgodaj v procesu ter skupaj razvijete načrt za doseganje cilja procesa, ki ima najmanjši vpliv na ladjo. registracija.
Preoblikovanje. Spremembe elementov, opisanih v izvirnem poročilu o podatkih proizvajalca, bodo vplivale na toleranco elementa za zadrževanje stresa. (Glejte NB-23 del 3, razdelek 3.4.3, primer spremembe) Nefizične spremembe, kot je povečanje najvišjega dovoljenega delovnega tlaka (notranjega ali zunanjega), povečanje projektne temperature ali znižanje tlaka elementov zadrževanja minimalne temperature upoštevati Za spremembo.
b) Subjekt, ki ga je pooblaščena inšpekcijska agencija priznala za izvajanje inšpekcijskih dejavnosti med obratovanjem, ki jih je odobril sestanek nacionalnega odbora NB-369; NB-371, certificiranje organizacije za nadzor lastnikov in uporabnikov (OUIO); ali NB-390, subjekt, ki izvaja inšpekcijske dejavnosti med obratovanjem. Kvalifikacije in odgovornosti Zvezne inšpekcijske agencije (FIA).
Imetnik certifikata. Organizacija z veljavnim potrdilom o pooblastilu »R«, ki ga izda nacionalni odbor.
polje. Začasna lokacija pod nadzorom imetnika certifikata, ki se uporablja za popravilo in/ali menjavo elementov, ki vzdržujejo pritisk, njen naslov pa se razlikuje od naslova, prikazanega na potrdilu o pooblastilu imetnika certifikata.
pregled. Postopek pregleda za zagotovitev, da so tehnične zasnove, materiali, montaža, pregledi in zahteve testiranja izpolnjeni in v skladu s specifikacijami.
pristojnosti. Vladni subjekt, ki ima pooblastila za razlago in uveljavljanje zakonov, predpisov ali predpisov v zvezi s kotli, tlačnimi posodami ali drugimi predmeti za vzdrževanje tlaka. Vključuje jurisdikcije članov nacionalnih odborov, opredeljene kot "jurisdikcije".
Sodstvo. Član nacionalnega odbora, kot ga določa Ustava nacionalnega odbora.
pravosodni inšpektor. Inšpektorji, ki jih je potrdilo pravosodje, da preverijo skladnost z zahtevami vseh jurisdikcij.
Imenska ploščica. Identifikacijska ploščica nameščena na zabojniku. To lahko vključuje originalne tablice z imeni, popravila, ponovno ocenjene ali spremenjene tablice z imeni »R«.
NBIC. Inšpekcijska pravila nacionalnega odbora, ki jih je izdal nacionalni odbor inšpektorjev za kotle in tlačne posode.
Lastnik/uporabnik. Male črke se nanašajo na vsakega posameznika, podjetje ali pravno osebo, ki je zakonsko odgovorna za varno delovanje katerega koli artikla, ki zadržuje pritisk.
popravilo. Delo, potrebno za ponovno vzpostavitev varnega in zadovoljivega delovnega stanja artikla, ki drži pritisk.
trgovina. Stalna lokacija, to je naslov, naveden na avtorizacijskem certifikatu, s katerega lahko imetnik certifikata nadzoruje popravilo in/ali modifikacijo artiklov za zadrževanje pritiska.
Avtor bi se rad zahvalil Russu Scinti, glavnemu strojnemu inženirju Schultz Process Services, in Keithu Gilmoru, pooblaščenemu inšpektorju TÜVRheinland, za njuno dragoceno pomoč pri tem članku.
Hvala sedanjim in preteklim uradnikom ter direktorjem Sekcije za tehnologijo ločevanja za njihove prispevke. Seznam trenutnih članov najdete tukaj.
Jay Stell je podpredsednik inženiringa pri Schultz Process Services, Inc. (SPS). Diplomiral je in magistriral iz strojništva na Univerzi v Teksasu v Arlingtonu ter doktoriral iz strojništva na Univerzi Purdue. Stell je v industriji ločevanja že od zgodnjih devetdesetih let prejšnjega stoletja, v Burgess-Manningu, Peerless Mfg. Co. in SPS imata več kot 25 let izkušenj. Večino svoje kariere je posvetil razvoju izdelkov, načrtovanju separatorjev, testiranju v laboratoriju in na terenu ter odpravljanju težav. Lahko ga kontaktirate na jay@spshouston.com.
“Petroleum Technology Magazine” je vodilna revija Društva naftnih inženirjev. Predstavlja verodostojne povzetke in teme, povezane s tehnološkim napredkom pri raziskovanju in proizvodnji, vprašanji naftne in plinske industrije ter novice o SPE in njegovih članih.

https://www.youtube.com/watch?v=eZRzHjRzbIA

https://www.youtube.com/watch?v=DlZb51R-ka4